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Die neue ClickSmart-Greiferplatte

Grundlage der ClickSmart-Familie ist die ClickSmart-Greiferplatte. Sie verfügt über Schließmechanismen, die in Sekunden einen Wechsel des Greifwerkzeugs (End of Arm Tooling, EOAT) ermöglichen – ohne das zusätzliche Werkzeuge nötig sind.
Die ClickSmart-Greiferplatte besitzt integrierte Sensoren, in denen die Konfiguration des angebrachten Greifers gespeichert wird. Sobald die ClickSmart-Greiferplatte an den Roboter Sawyer angeschlossen ist erkennt dieser sofort die Art des Greifwerkzeugs und weiß, wie es zu bedienen ist.

Die neue ClickSmart-Greifer-Generation

Vacuum Foam Gripper Kit (VFG)

Entwickelt für Anwendungsfälle, bei denen Teile verschiedener Größe aufgenommen werden müssen oder der Untergrund uneben ist. Das Kit umfasst: Einen Vakuum-Balgsauggreifer und einen Vakuumsensor für intelligentes Verhalten. Der Balgsauggreifer hat einen Durchmesser von 80 mm.

 

 

Vacuum Large Gripper Kit (VLG)

Für Anwendungen, bei denen große und/oder mehrere Teile gleichzeitig aufgenommen werden müssen. Das Kit umfasst Montagemöglichkeiten für bis zu vier GU-Gewinde-Vakuum-Sauggreifer (vier Winkelschellen, vier Verlängerungsrohre, vier Steckfittings, vier Bag-Lip-Vakuum-Sauggreifer, vier Dual-Durometer) Vakuumerzeuger mit Schalldämpfer und analogem Vakuumsensor für intelligentes Verhalten.

Vacuum Small Gripper Kit (VSG)

Für Anwendungen mit kleiner Kontaktfläche, bei denen Austauschzeiten entscheidend sind. Das Kit umfasst Montagemöglichkeiten für bis zu acht M5-Gewinde-Vakuum-Sauggreifer (acht Winkelschellen, acht Verlängerungsrohre, acht Steckfittings, acht Vakuum-Sauggreifer, acht Dual-Durometer), Vakuumerzeuger mit Schalldämpfer und analogem Vakuumsensor für intelligentes Verhalten.

Pneumatic Large Gripper Kit (PLG)

Entwickelt, um große Teile und Teiler verschiedener Größen zu greifen. Das Kit umfasst einen pneumatischen Parallelgreifer, zwei Sensoren sowie Sensoren für den Greiferzustand (geöffnet/geschlossen) und Luftregulatoren für die Geschwindigkeitsregelung des Greifers.

Pneumatic Small Gripper Kit (PSG)

Für Anwendungsfälle bei denen die Austauschzeiten wichtig sind, z.B. CNC-Maschinenbestückung, Platinen-Bestückung und Tests. Das Kit umfasst zwei pneumatische Greifer und Aluminiumextrusionen, zwei Sensoren für den Greiferzustand (geöffnet/geschlossen) und Luftregulatoren für die Geschwindigkeitsregelung des Greifers.

Mehr Infos zu den ClickSmart-Greifer-Paketen finden Sie auf dem Datenblatt.

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Mobiler Sockel

Roboter auf Rollen

Falls gewünscht kann Sawyer fest montiert werden. Rethink Robotics bietet aber auch einen optionalen, rollbaren Sockel mit industrietauglichen Rollen. Sawyer kann so schnell und sicher an verschiedenen Arbeitsstationen eingesetzt werden. Der Sockel passt durch standarisierte Türen, verfügt über zwei verstellbare Füße für Höhe und Ausrichtung sowie ein durchdachtes Kabelmanagement – so trägt er zu einem sicheren Arbeitsumfeld bei.